(3)封闭型(型号：gz1f～gz6f)，适用于易碎颗粒、粉尘较大及具有挥发性的物料；(4)轻槽型(型号：gz5q～gz8q)，适用于容重较小的轻物料；(5)平槽型(型号：gz5p～gz7p)，适用于薄料层均匀给料，可用于配料(例如配煤)；(6)宽槽型(型号：gz5k1～gzsk4)，适用于选煤，也可用于向筛分设备给料。电磁振动给料机的工艺配置及安装的合理与否，自动给料系统，直接影响其使用性能和给料能力，为此应注意以下各点。
真空输送设备的用途：
真空输送设备是利用真空源进行物料输送的一种输送设备，定量给料系统，利用该设备可以将物料从起送点直接输送到各种需要投料的受料容器或受料设备内。该机减轻了工人的劳动强度，杜绝了粉尘污染，---生产符合“---”要求，广泛适用于化工、新能源、、食品等行业。
真空输送设备的特点：
(a) 占地面积小，便于工艺布置。
(b) 节约电能，设备可长时间连续工作，且使用---。
(c) 噪音低，给料系统的概念，结构简单，给料系统，安装、维修便利。
(d) 物料可垂直输送，输送高度可达30。
（2）定位速度对定位精度影响很大。这是因为定位速度不同时，必须耗散的运动部件的能量不同。通常，为减小定位误差应合理控制定位速度，如提高缓冲装置的缓冲性能和缓冲效率，控制驱动系统使运动部件适时减速。（3）精度机械手的制造精度和安装调速精度对定位精度有直接影响。（4）运动件的重量 运动件的重量包括机械手本身的重量和被抓物的重量。运动件重量的变化对定位精度影响较大。通常，运动件重量增---，定位精度降低。因此，设计时不仅要减小运动部件本身的重量，而且要考虑工作时抓重变化的影响 [1] 。
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