、新安装的轮箍容易发生松动必须经常进行检查．
３、注意机器各部位的工作是否正常．
４、注意检查易磨损件的磨损程度，随时注意更换被磨损的零件．
５、放活动装置的底架平面，给料机，应出去灰尘等物以免机器遇到不能破碎的物料时活动轴承不能在底架上移动，以致发生---事故．
６、轴承油温升高，应立即停车检查原因加以消除。
７、转动齿轮在运转时若有冲击声应立即停车检查，并消除。
振动给料机又称振动喂料机，是一种新节能、通用给料设备，板式给料机，主要用于块状、粒状及粉状物料的给料作业。(4)对于采用晶闸管半波整流线路控制的电磁振动给料机，可通过调节晶闸管开放角的办法方便地无级调节给料量，并可实现生产流程的集中控制和自动控制；(5)由于在给料过程中，物料在给料槽中连续地被抛起，并按抛物线轨迹向前做跳跃运动，因此给料槽的磨损较小。电磁振动给料机的缺点是安装后的调整较复杂，电磁振动给料机，调试不好，不仅有噪声，且运行不好。电磁振动给料机可以输送各种松散的粒状和粉状物料，也可以输送粒度达500mm的大块物料。对于粉状物料，则可采取密封给料方式。给料机不宜输送黏性较大的、潮湿的物料，叶轮给料机，也不适用于输送300℃以上的热物料和具有防爆要求的场合。
（2）定位速度对定位精度影响很大。这是因为定位速度不同时，必须耗散的运动部件的能量不同。通常，为减小定位误差应合理控制定位速度，如提高缓冲装置的缓冲性能和缓冲效率，控制驱动系统使运动部件适时减速。（3）精度机械手的制造精度和安装调速精度对定位精度有直接影响。（4）运动件的重量 运动件的重量包括机械手本身的重量和被抓物的重量。运动件重量的变化对定位精度影响较大。通常，运动件重量增---，定位精度降低。因此，设计时不仅要减小运动部件本身的重量，而且要考虑工作时抓重变化的影响 [1] 。
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